油圧ショベルの走行モータってどういう仕組なの？

油圧の豆知識（油圧装置の構成と作動の仕組み）| 盛和工業株式会社

→「油圧駆動装置：2. 油圧モータ」

「油圧モータには歯車モータ、ベーンモータ、プランジャモータがあります。」

エンジンから直接駆動を取らずに油圧でなんでも駆動するのって改めてすげーなと。 そりゃそうよね、直接的な駆動を考えたくても、旋回したりされたら困るもんね。 それにしても、プランジャモータがなぜ動くのかすらいくつかの図解をみてもよくわからん（汗。またこんど検索の旅に出てみたい。